Satelit dalam atau satelit alami dalam adalah satelit alami, juga disebut bulan, yang memiliki orbit prograde dengan kemiringan rendah ke dalam satelit besar dari planet induknya. Pada umumnya, mereka diperkirakan terbentuk in situ pada saat yang bersamaan dengan planet asli. Satelit dalam dapat dibedakan dengan satelit biasa berdasarkan jarak dengan planet induk (umumnya dekat), periode orbit yang pendek (umumnya di bawah satu hari), massa rendah, ukuran kecil, dan bentuk yang tidak beraturan. Satelit ini menjadi salah satu objek astronomi dan terus ditemukan dan diteliti oleh para ilmuwan dan astronom.